Zwei gleiche mathematische Pendel (Länge , Masse ) werden über eine lineare Feder (Federsteifigkeit , entspannt in Ruhelage) miteinander gekoppelt. Bestimmen Sie für kleine Auslenkungen und
- die kinetische und potentielle Energie sowie die LAGRANGE-Funktion des gekoppelten Schwingers,
- die Bewegungsgleichungen des Schwingers.