An die Kiste mit dem Gewicht sind in den Punkten und die Stäbe und gelenkig angeschlossen.
Die Kiste soll mit konstanter Geschwindigkeit auf der schiefen Ebene, die um den Winkel gegenüber der Horizontalen geneigt ist, abwärts gleiten. Der Reibungskoeffizient zwischen zwischen den Stäben und der schiefen Ebene ist . Bestimme
- die dafür nötige Kraft ,
- die Kräfte in den Punkten und , sowie
- die Kräfte in den Gelenken und
Gegeben: