Eine rotierende raue Walze drückt durch ihr Gewicht
Wie groß muss bei gebenem Haftungskoeffizienten
Da der Schwerpunkt der Welle in Ruhe (Gleichgewicht) ist, gelten für die Welle die Kräftegleichgewichtsbedingungen:
Mit dem Reibgesetz
Gleichgewichtsbedingungen für das Werkstück
Zusammenführen liefert:
Damit die Bewegung gerade einsetzt, muss zudem die Haftgrenzbedingung erfüllt sein:
Einsetzen und Auflösen nach
Anmerkungen:
Für
Für