Gegeben ist der Regelkreis in der nachfolgenden Abbildung.
Bestimmen Sie zunächst
Berechnen Sie dann die bleibende Regelabweichung bei
Bestimmung von
Aufstellen von
Laut Aufgabe gilt:
Bestimmung von
Stationärer Regelfehler (bleibende Regelabweichung):
Es gilt
Bleibende Regelabweichung: