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Aufgabenstellung:

Gegeben ist der Regelkreis in der nachfolgenden Abbildung.

Abbildung

Bestimmen Sie zunächst so, dass der Regelfehler für und verschwindet.

Berechnen Sie dann die bleibende Regelabweichung bei für die Fälle

Lösungsweg:

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Bestimmung von  

Aufstellen von

Laut Aufgabe gilt: und 

Bestimmung von mittels Endwertsatz:

Stationärer Regelfehler (bleibende Regelabweichung):

  1.  
  2.  
  3.  

Lösung:

Es gilt

 

Bleibende Regelabweichung:

  1.  
  2.  
  3.