übertragungsfunktion

Übertragungsfunktionen 

Stabilität

Bode-Diagramm

Differenzenverstärker

Darstellungsmatrizen in neuer Basis darstellen

Basis wechsel, Transformationsmatrizen

Monotieverhalten

Cauchy-Produktformel

physik

elastischer stoss

lösbarkeit einer Matrix

kinematik

impuls

kugelkoordinaten une zylinderkoordinaten 

Matrix

Integralgleichung

kettenregel

Lösbarkeit einer Matrix

Glechgewicht

Schiefe Ebene

Elektrische Anlage mit Abzweigunen

Flächenträgheit

Wechselstrom

Cauchy Verdichtungssatz 

Schaltvorgänge

Singulärwertzerlegung

Spann

Lineares Gleichungssystem

spannung

LR-Zerlegung mit pivotisierung 

Basis bestimmen

trigonalisierbarkeit

Fourier Koeffizienten bestimmen

Reimann-Summen

Ungleichungen 

Statik in der Ebene

Fourier-Reihen

Funktionsfolgen

Unterschied In/Homogen

Basis, Basiswechsel

Abbildungsmatrizen

Funktionen bestimmen

Geraden und Ebenen

Gruppen

lineare abbildung 

quadratische ergänzung

Baustatik 1

Anfangswertprobleme :)

Differentialgleichungen

basis 

QR-Algorithmus

QR-Zerlegung

Cholesky-Zerlegung

Bild & Urbild

Zweigstromanalyse

Transistor als Thermometer

Investment

Teilfolgen

Epsilon Delta Kriterium

prinzip der virtuellen verrückung 

Linear Kombination

Folgen, Reihen und Potenzreihen

Flächenpressung

Arbeit 

Cholesky Zerlegung

Polynomfunktionen beschreiben

Zu Maß-und Integrationstheorie: Majorisierte Konvergenz

Teilchenphysik und Festkörperphysik

Orthogonaltrajektorien

test

Taylorreihen

Regel von de L'Hopital

Mathe

KRAFT

Grenzwert Funktion 

Folgenkriterium

ϵ-δ Kriterium 

Beweis Stetigkeit 

Wahrheitstabelle

2x2 Matrix

Matrix invertieren

Basiswechselsatz

Lineare Abbildunge 

Vorderrad fahradgabel lagerkräfte berechnen 

Spannungsregelung

Jordan Normal Form

Test

Induktion 

Jordan-Normalform

Ansatz der Störfunktion zur Bestimmung der Partikulären Lösung

Kurvenintegral

dlg mithilfe inhomogenen linearen system lösen

Inverse einer Matrix

Gleichmäßige Stetigkeit

addition

Regel von L´Hospital

Lineare Abbildungen

<p>Führungsübertragungsfunktion: \( \quad T_{r, y}(s)=<br />\frac{\left(k_{2}-k_{1}\right) s+k_{2}-k_{1}-k_{1} k_{2}}{5 s^{2}+\left(5+6 k_{2}-k_{1}\right) s-k_{1} k_{2}+k_{2}-k_{1}} <br />\)</p>
<p>Störgrößenübertragungsfunktion: \( \ T_{d, y}(s)=\frac{5 s^{2}+5\left(1+k_{2}\right) s}{5 s^{2}+\left(5+6 k_{2}-k_{1}\right) s+k_{2}-k_{1}-k_{1} k_{2}} <br />\)</p>

<p>Vermerk der inneren Kreise im Blockschaltbild</p>


<p>Übertragungsfunktionen der inneren Kreise:</p>


<p>\[<br />\begin{aligned}<br />G_{A}(s) &amp;=\frac{G_{2}(s)}{1+G_{2}(s) G_{3}(s)} \\\\<br />G_{B}(s) &amp;=G_{A}(s)-G_{1}(s)<br />\end{aligned}<br />\]</p>


<p>Führungsübertragungsfunktion: \( \quad T_{r, y}(s)=\frac{Y(s)}{R(s)} ; \quad D(s)=0 \)</p>


<p>Führungsübertragungsfunktion: <mjx-container class="MathJax" jax="SVG"><svg alt=" \quad T_{r, y}(s)=\frac{Y(s)}{R(s)} ; \quad D(s)=0 " style="vertical-align: -1.238ex" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="27.882ex" height="3.607ex" role="img" focusable="false" viewBox="0 -1047.1 12324 1594.2" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><defs><path id="MJX-716-TEX-I-1D447" d="M40 437Q21 437 21 445Q21 450 37 501T71 602L88 651Q93 669 101 677H569H659Q691 677 697 676T704 667Q704 661 687 553T668 444Q668 437 649 437Q640 437 637 437T631 442L629 445Q629 451 635 490T641 551Q641 586 628 604T573 629Q568 630 515 631Q469 631 457 630T439 622Q438 621 368 343T298 60Q298 48 386 46Q418 46 427 45T436 36Q436 31 433 22Q429 4 424 1L422 0Q419 0 415 0Q410 0 363 1T228 2Q99 2 64 0H49Q43 6 43 9T45 27Q49 40 55 46H83H94Q174 46 189 55Q190 56 191 56Q196 59 201 76T241 233Q258 301 269 344Q339 619 339 625Q339 630 310 630H279Q212 630 191 624Q146 614 121 583T67 467Q60 445 57 441T43 437H40Z"></path><path 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<p>\[<br />T_{r, y}(s)=\frac{G_{4}(s) G_{B}(s)}{1+G_{4}(s) G_{B}(s)}=\frac{\left(k_{2}-k_{1}\right) s+k_{2}-k_{1}-k_{1} k_{2}}{5 s^{2}+\left(5+6 k_{2}-k_{1}\right) s-k_{1} k_{2}+k_{2}-k_{1}} <br />\]</p>


<p>Störgrößenübertragungsfunktion: \( \quad T_{d, y}(s)=\frac{Y(s)}{D(s)} ; \quad R(s)=0 \)</p>


<p>Störgrößenübertragungsfunktion: <mjx-container class="MathJax" jax="SVG"><svg alt=" \quad T_{d, y}(s)=\frac{Y(s)}{D(s)} ; \quad R(s)=0 " style="vertical-align: -1.238ex" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="27.941ex" height="3.607ex" role="img" focusable="false" viewBox="0 -1047.1 12349.8 1594.2" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><defs><path id="MJX-718-TEX-I-1D447" d="M40 437Q21 437 21 445Q21 450 37 501T71 602L88 651Q93 669 101 677H569H659Q691 677 697 676T704 667Q704 661 687 553T668 444Q668 437 649 437Q640 437 637 437T631 442L629 445Q629 451 635 490T641 551Q641 586 628 604T573 629Q568 630 515 631Q469 631 457 630T439 622Q438 621 368 343T298 60Q298 48 386 46Q418 46 427 45T436 36Q436 31 433 22Q429 4 424 1L422 0Q419 0 415 0Q410 0 363 1T228 2Q99 2 64 0H49Q43 6 43 9T45 27Q49 40 55 46H83H94Q174 46 189 55Q190 56 191 56Q196 59 201 76T241 233Q258 301 269 344Q339 619 339 625Q339 630 310 630H279Q212 630 191 624Q146 614 121 583T67 467Q60 445 57 441T43 437H40Z"></path><path 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<p>\[<br />T_{d, y}(s)=\frac{1}{1+G_{4}(s) G_{B}(s)}=\frac{5 s^{2}+5\left(1+k_{2}\right) s}{5 s^{2}+\left(5+6 k_{2}-k_{1}\right) s+k_{2}-k_{1}-k_{1} k_{2}} <br />\]</p>

<p>Für den in der Abbildung dargestellten Regelkreis sind Stör- und Führungsübertragungsfunktion anzugeben. Dabei sind \( G_{1}(s)=k_{1}, \  G_{2}(s)=k_{2} \), \( G_{3}(s)=\frac{1}{1+s}, \ G_{4}(s)=\frac{1}{5 s} \)</p>
<p> </p>
<p><img style="width: 76%; height: auto; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://storage.googleapis.com/max-academy-image-bucket/619e232d42959522cde477b6.png" alt="Abbildung" width="565" height="234" /></p>

<p>Für den in der Abbildung dargestellten Regelkreis sind Stör- und Führungsübertragungsfunktion anzugeben. Dabei sind <mjx-container class="MathJax" jax="SVG"><svg alt=" G_{1}(s)=k_{1}, \  G_{2}(s)=k_{2} " style="vertical-align: -0.566ex" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="23.113ex" height="2.262ex" role="img" focusable="false" viewBox="0 -750 10216 1000" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><defs><path id="MJX-713-TEX-I-1D43A" d="M50 252Q50 367 117 473T286 641T490 704Q580 704 633 653Q642 643 648 636T656 626L657 623Q660 623 684 649Q691 655 699 663T715 679T725 690L740 705H746Q760 705 760 698Q760 694 728 561Q692 422 692 421Q690 416 687 415T669 413H653Q647 419 647 422Q647 423 648 429T650 449T651 481Q651 552 619 605T510 659Q492 659 471 656T418 643T357 615T294 567T236 496T189 394T158 260Q156 242 156 221Q156 173 170 136T206 79T256 45T308 28T353 24Q407 24 452 47T514 106Q517 114 529 161T541 214Q541 222 528 224T468 227H431Q425 233 425 235T427 254Q431 267 437 273H454Q494 271 594 271Q634 271 659 271T695 272T707 272Q721 272 721 263Q721 261 719 249Q714 230 709 228Q706 227 694 227Q674 227 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Dies ist eine interaktive Aufgabe zu: Übertragungsfunktionen  mit praktischen Tipps zum Lösen und einer Zusammenfassung der nötigen Theorie

Dynamische Systeme im Bildbereich  - Übertragungsfunktionen  | Aufgabe

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Lösungsweg:

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