Ein dünner ausbalancierter Waagebalken mit Masse
a) Rückstellendes Drehmoment
Wenn der Balken um einen kleinen Winkel
b)
Um die Winkelbeschleunigung
Aus
c) Winkelbeschleunigung
Wird die Bewegungsgleichung in der Form
d) Federkonstante
Umformen der Schwingungsperiode nach