Bestimmen Sie die Kräfte, die an einem Fahrzeug der Masse angreifen müssen, wenn es mit der konstanten Geschwindigkeit eine Klothoide durchfährt.
Für den Einheitstangentenvektor der Klothoide gilt:
Zum Zeitpunkt befindet sich das Fahrzeug an der Stelle
Mit gilt für den Geschwindigkeitsvektor:
Daraus folgt für den Beschleunigungsvektor:
Aus dem Newtonschen Grundgesetz folgt: