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Aufgabenstellung:

Für die Auslegung einer Fahrwerksregelung sind die Kennlinien eines aktiven Dämpfers zu linearisieren. Im Bild ist die gemessene Kennlinienschar dargestellt, mit der Dämpferkraft der Druckstufe als Funktion der Geschwindigkeit und des Ansteuerstroms .

Abbildung

 

 

Stellen Sie die linearisierte Gleichung als zweidimensionale Gleichung für den Arbeitspunkt AP auf. Im Arbeitspunkt gilt: .

Lösungsweg:

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Allgemein:

Hier:

Einzeichnen des Arbeitspunkts , der Tangente und der Sekantenpunkte im Diagramm:

Abbildung

Ablesen der Punkte und bestimmen der Steigungen:

Aufstellen der linearisierten Form mit Abweichungsgrößen:

Mit absoluten Größen:

Lösung: