Gegeben sind die Differentialgleichungen eines nichtlinearen Systems

mit

Das System lässt sich in einen linearen dynamischen Teil und in einen nichtlinearen statischen Teil aufspalten:

a) Bestimmen Sie und . Geben Sie dabei in der Form

an.

Das System wird wie folgt mit einem -Regler zu einem stabilen Regelkreis erweitert:

b) Bestimmen Sie so, dass gilt: .
c) Bestimmen Sie für das aus b) für den stationären Endwert der Übergangsfunktion von

a) und