übertragungsfunktion

Stabilität

Bode-Diagramm

Übertragungsfunktionen 

Differenzenverstärker

Darstellungsmatrizen in neuer Basis darstellen

Basis wechsel, Transformationsmatrizen

Monotieverhalten

Cauchy-Produktformel

physik

elastischer stoss

lösbarkeit einer Matrix

kinematik

impuls

kugelkoordinaten une zylinderkoordinaten 

Matrix

Integralgleichung

kettenregel

Lösbarkeit einer Matrix

Glechgewicht

Schiefe Ebene

Cauchy Verdichtungssatz 

Schaltvorgänge

Singulärwertzerlegung

Spann

Lineares Gleichungssystem

spannung

Basis bestimmen

Fourier-Reihen

Unterschied In/Homogen

Gruppen

lineare abbildung 

quadratische ergänzung

basis 

QR-Zerlegung

Bild & Urbild

Zweigstromanalyse

Transistor als Thermometer

Investment

Teilfolgen

Epsilon Delta Kriterium

prinzip der virtuellen verrückung 

Linear Kombination

Cholesky Zerlegung

Polynomfunktionen beschreiben

Teilchenphysik und Festkörperphysik

test

Regel von de L'Hopital

KRAFT

Grenzwert Funktion 

Folgenkriterium

ϵ-δ Kriterium 

Beweis Stetigkeit 

Basiswechselsatz

Vorderrad fahradgabel lagerkräfte berechnen 

Spannungsregelung

Test

Induktion 

Jordan-Normalform

Inverse einer Matrix

Gleichmäßige Stetigkeit

addition

Stationäre Stoffübertragung

komplexe Ungleichungen 

Rekursive Folgen

Exponentialreihe

restglied

Newton Verfahren

Randwertaufgabe

Numerische Integration: Trapez- und Simpsonregel

dualräume

Dualraum

Komplexe Nullstellen

Chemie

Folgedefinition des Funktionslimes

Grenzwerte und Stetigkeit 

Komplexe Zahlen

Direkte Summe 

Exponentielle Verzinsung

Tilgungsrechnung

Abschreibungsrechnung

Zins- und Barwertrechnung

Grenzkosten

Grenzerlös, Grenzgewinn und Grenzproduktivität

Ökonomische Anwendung

Kostenfunktion

Elementare Funktionen 

Dreisatzrechnung

Vereinfachung von Themen

Summen- und Produktzeichen

Elementargeometrie

Trägheitsmomente

Flächenträgheitsmoment

Komposition

Zentrales, ebenes Kräftesystem

Anfangswertproblem

Ableitungsregeln

<p>\[<br />G(s)=\frac{k(s-5)(s+3)(s+6)}{\left(s^{2}+4 s+20\right)(s+9)(s+10)} <br />\]</p>
<ul>
<li>BIBO-stabilitat: Ja</li>
<li>Sprungfähigkeit: Nein</li>
<li>Phasenminimalität: Nein</li>
</ul>

<p><mjx-container class="MathJax" jax="SVG" display="true" justify="left"><svg alt="
G(s)=\frac{k(s-5)(s+3)(s+6)}{\left(s^{2}+4 s+20\right)(s+9)(s+10)} 
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<ul>
<li>BIBO-stabilitat: Ja</li>
<li>Sprungfähigkeit: Nein</li>
<li>Phasenminimalität: Nein</li>
</ul>

<p>Übertragungsfunktion <mjx-container class="MathJax" jax="SVG"><svg alt=" G(s) " style="vertical-align: -0.566ex" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="4.6ex" height="2.262ex" role="img" focusable="false" viewBox="0 -750 2033 1000" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><defs><path id="MJX-137-TEX-I-1D43A" d="M50 252Q50 367 117 473T286 641T490 704Q580 704 633 653Q642 643 648 636T656 626L657 623Q660 623 684 649Q691 655 699 663T715 679T725 690L740 705H746Q760 705 760 698Q760 694 728 561Q692 422 692 421Q690 416 687 415T669 413H653Q647 419 647 422Q647 423 648 429T650 449T651 481Q651 552 619 605T510 659Q492 659 471 656T418 643T357 615T294 567T236 496T189 394T158 260Q156 242 156 221Q156 173 170 136T206 79T256 45T308 28T353 24Q407 24 452 47T514 106Q517 114 529 161T541 214Q541 222 528 224T468 227H431Q425 233 425 235T427 254Q431 267 437 273H454Q494 271 594 271Q634 271 659 271T695 272T707 272Q721 272 721 263Q721 261 719 249Q714 230 709 228Q706 227 694 227Q674 227 653 224Q646 221 643 215T629 164Q620 131 614 108Q589 6 586 3Q584 1 581 1Q571 1 553 21T530 52Q530 53 528 52T522 47Q448 -22 322 -22Q201 -22 126 55T50 252Z"></path><path id="MJX-137-TEX-N-28" d="M94 250Q94 319 104 381T127 488T164 576T202 643T244 695T277 729T302 750H315H319Q333 750 333 741Q333 738 316 720T275 667T226 581T184 443T167 250T184 58T225 -81T274 -167T316 -220T333 -241Q333 -250 318 -250H315H302L274 -226Q180 -141 137 -14T94 250Z"></path><path id="MJX-137-TEX-I-1D460" d="M131 289Q131 321 147 354T203 415T300 442Q362 442 390 415T419 355Q419 323 402 308T364 292Q351 292 340 300T328 326Q328 342 337 354T354 372T367 378Q368 378 368 379Q368 382 361 388T336 399T297 405Q249 405 227 379T204 326Q204 301 223 291T278 274T330 259Q396 230 396 163Q396 135 385 107T352 51T289 7T195 -10Q118 -10 86 19T53 87Q53 126 74 143T118 160Q133 160 146 151T160 120Q160 94 142 76T111 58Q109 57 108 57T107 55Q108 52 115 47T146 34T201 27Q237 27 263 38T301 66T318 97T323 122Q323 150 302 164T254 181T195 196T148 231Q131 256 131 289Z"></path><path id="MJX-137-TEX-N-29" d="M60 749L64 750Q69 750 74 750H86L114 726Q208 641 251 514T294 250Q294 182 284 119T261 12T224 -76T186 -143T145 -194T113 -227T90 -246Q87 -249 86 -250H74Q66 -250 63 -250T58 -247T55 -238Q56 -237 66 -225Q221 -64 221 250T66 725Q56 737 55 738Q55 746 60 749Z"></path></defs><g stroke="currentColor" fill="currentColor" stroke-width="0" transform="scale(1,-1)"><g data-mml-node="math"><g data-mml-node="mi"><use data-c="1D43A" xlink:href="#MJX-137-TEX-I-1D43A"></use></g><g data-mml-node="mo" transform="translate(786,0)"><use data-c="28" xlink:href="#MJX-137-TEX-N-28"></use></g><g data-mml-node="mi" transform="translate(1175,0)"><use data-c="1D460" xlink:href="#MJX-137-TEX-I-1D460"></use></g><g data-mml-node="mo" transform="translate(1644,0)"><use data-c="29" xlink:href="#MJX-137-TEX-N-29"></use></g></g></g></svg></mjx-container></p>


<p>Mittels Ablesen der Null- und Polstellen erhält man</p>


<p>\[<br />G(s)=\frac{k(s-5)(s+3)(s+6)}{\left(s^{2}+4 s+20\right)(s+9)(s+10)} <br />\]</p>


<p>Zur Bestimmung der stationären Verstärkung verwendet man den Grenzwertsatz mit dem Einheitssprung \( U(s)=s^{-1} \). Dies führt auf</p>


<p>Zur Bestimmung der stationären Verstärkung verwendet man den Grenzwertsatz mit dem Einheitssprung <mjx-container class="MathJax" jax="SVG"><svg alt=" U(s)=s^{-1} " style="vertical-align: -0.566ex" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="10.867ex" height="2.452ex" role="img" focusable="false" viewBox="0 -833.9 4803.2 1083.9" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><defs><path id="MJX-139-TEX-I-1D448" d="M107 637Q73 637 71 641Q70 643 70 649Q70 673 81 682Q83 683 98 683Q139 681 234 681Q268 681 297 681T342 682T362 682Q378 682 378 672Q378 670 376 658Q371 641 366 638H364Q362 638 359 638T352 638T343 637T334 637Q295 636 284 634T266 623Q265 621 238 518T184 302T154 169Q152 155 152 140Q152 86 183 55T269 24Q336 24 403 69T501 205L552 406Q599 598 599 606Q599 633 535 637Q511 637 511 648Q511 650 513 660Q517 676 519 679T529 683Q532 683 561 682T645 680Q696 680 723 681T752 682Q767 682 767 672Q767 650 759 642Q756 637 737 637Q666 633 648 597Q646 592 598 404Q557 235 548 205Q515 105 433 42T263 -22Q171 -22 116 34T60 167V183Q60 201 115 421Q164 622 164 628Q164 635 107 637Z"></path><path id="MJX-139-TEX-N-28" d="M94 250Q94 319 104 381T127 488T164 576T202 643T244 695T277 729T302 750H315H319Q333 750 333 741Q333 738 316 720T275 667T226 581T184 443T167 250T184 58T225 -81T274 -167T316 -220T333 -241Q333 -250 318 -250H315H302L274 -226Q180 -141 137 -14T94 250Z"></path><path id="MJX-139-TEX-I-1D460" d="M131 289Q131 321 147 354T203 415T300 442Q362 442 390 415T419 355Q419 323 402 308T364 292Q351 292 340 300T328 326Q328 342 337 354T354 372T367 378Q368 378 368 379Q368 382 361 388T336 399T297 405Q249 405 227 379T204 326Q204 301 223 291T278 274T330 259Q396 230 396 163Q396 135 385 107T352 51T289 7T195 -10Q118 -10 86 19T53 87Q53 126 74 143T118 160Q133 160 146 151T160 120Q160 94 142 76T111 58Q109 57 108 57T107 55Q108 52 115 47T146 34T201 27Q237 27 263 38T301 66T318 97T323 122Q323 150 302 164T254 181T195 196T148 231Q131 256 131 289Z"></path><path id="MJX-139-TEX-N-29" d="M60 749L64 750Q69 750 74 750H86L114 726Q208 641 251 514T294 250Q294 182 284 119T261 12T224 -76T186 -143T145 -194T113 -227T90 -246Q87 -249 86 -250H74Q66 -250 63 -250T58 -247T55 -238Q56 -237 66 -225Q221 -64 221 250T66 725Q56 737 55 738Q55 746 60 749Z"></path><path id="MJX-139-TEX-N-3D" d="M56 347Q56 360 70 367H707Q722 359 722 347Q722 336 708 328L390 327H72Q56 332 56 347ZM56 153Q56 168 72 173H708Q722 163 722 153Q722 140 707 133H70Q56 140 56 153Z"></path><path id="MJX-139-TEX-N-2212" d="M84 237T84 250T98 270H679Q694 262 694 250T679 230H98Q84 237 84 250Z"></path><path id="MJX-139-TEX-N-31" d="M213 578L200 573Q186 568 160 563T102 556H83V602H102Q149 604 189 617T245 641T273 663Q275 666 285 666Q294 666 302 660V361L303 61Q310 54 315 52T339 48T401 46H427V0H416Q395 3 257 3Q121 3 100 0H88V46H114Q136 46 152 46T177 47T193 50T201 52T207 57T213 61V578Z"></path></defs><g stroke="currentColor" fill="currentColor" stroke-width="0" transform="scale(1,-1)"><g data-mml-node="math"><g data-mml-node="mi"><use data-c="1D448" xlink:href="#MJX-139-TEX-I-1D448"></use></g><g data-mml-node="mo" transform="translate(767,0)"><use data-c="28" xlink:href="#MJX-139-TEX-N-28"></use></g><g data-mml-node="mi" transform="translate(1156,0)"><use data-c="1D460" xlink:href="#MJX-139-TEX-I-1D460"></use></g><g data-mml-node="mo" transform="translate(1625,0)"><use data-c="29" xlink:href="#MJX-139-TEX-N-29"></use></g><g data-mml-node="mo" transform="translate(2291.8,0)"><use data-c="3D" xlink:href="#MJX-139-TEX-N-3D"></use></g><g data-mml-node="msup" transform="translate(3347.6,0)"><g data-mml-node="mi"><use data-c="1D460" xlink:href="#MJX-139-TEX-I-1D460"></use></g><g data-mml-node="TeXAtom" transform="translate(502,363) scale(0.707)" data-mjx-texclass="ORD"><g data-mml-node="mo"><use data-c="2212" xlink:href="#MJX-139-TEX-N-2212"></use></g><g data-mml-node="mn" transform="translate(778,0)"><use data-c="31" xlink:href="#MJX-139-TEX-N-31"></use></g></g></g></g></g></svg></mjx-container>. Dies führt auf</p>


<p>\[<br />V=\lim _{s \rightarrow 0} s G(s) s^{-1}=-\frac{k}{20} <br />\]</p>


<p>woraus für die geforderte stationäre Verstärkung \( V=2 \) der Faktor \( k=-40 \) folgt.</p>


<p>woraus für die geforderte stationäre Verstärkung <mjx-container class="MathJax" jax="SVG"><svg alt=" V=2 " style="vertical-align: -0.186ex" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="5.888ex" height="1.731ex" role="img" focusable="false" viewBox="0 -683 2602.6 765" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><defs><path id="MJX-141-TEX-I-1D449" d="M52 648Q52 670 65 683H76Q118 680 181 680Q299 680 320 683H330Q336 677 336 674T334 656Q329 641 325 637H304Q282 635 274 635Q245 630 242 620Q242 618 271 369T301 118L374 235Q447 352 520 471T595 594Q599 601 599 609Q599 633 555 637Q537 637 537 648Q537 649 539 661Q542 675 545 679T558 683Q560 683 570 683T604 682T668 681Q737 681 755 683H762Q769 676 769 672Q769 655 760 640Q757 637 743 637Q730 636 719 635T698 630T682 623T670 615T660 608T652 599T645 592L452 282Q272 -9 266 -16Q263 -18 259 -21L241 -22H234Q216 -22 216 -15Q213 -9 177 305Q139 623 138 626Q133 637 76 637H59Q52 642 52 648Z"></path><path id="MJX-141-TEX-N-3D" d="M56 347Q56 360 70 367H707Q722 359 722 347Q722 336 708 328L390 327H72Q56 332 56 347ZM56 153Q56 168 72 173H708Q722 163 722 153Q722 140 707 133H70Q56 140 56 153Z"></path><path id="MJX-141-TEX-N-32" d="M109 429Q82 429 66 447T50 491Q50 562 103 614T235 666Q326 666 387 610T449 465Q449 422 429 383T381 315T301 241Q265 210 201 149L142 93L218 92Q375 92 385 97Q392 99 409 186V189H449V186Q448 183 436 95T421 3V0H50V19V31Q50 38 56 46T86 81Q115 113 136 137Q145 147 170 174T204 211T233 244T261 278T284 308T305 340T320 369T333 401T340 431T343 464Q343 527 309 573T212 619Q179 619 154 602T119 569T109 550Q109 549 114 549Q132 549 151 535T170 489Q170 464 154 447T109 429Z"></path></defs><g stroke="currentColor" fill="currentColor" stroke-width="0" transform="scale(1,-1)"><g data-mml-node="math"><g data-mml-node="mi"><use data-c="1D449" xlink:href="#MJX-141-TEX-I-1D449"></use></g><g data-mml-node="mo" transform="translate(1046.8,0)"><use data-c="3D" xlink:href="#MJX-141-TEX-N-3D"></use></g><g data-mml-node="mn" transform="translate(2102.6,0)"><use data-c="32" xlink:href="#MJX-141-TEX-N-32"></use></g></g></g></svg></mjx-container> der Faktor <mjx-container class="MathJax" jax="SVG"><svg alt=" k=-40 " style="vertical-align: -0.186ex" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="8.218ex" height="1.756ex" role="img" focusable="false" viewBox="0 -694 3632.6 776" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><defs><path id="MJX-142-TEX-I-1D458" d="M121 647Q121 657 125 670T137 683Q138 683 209 688T282 694Q294 694 294 686Q294 679 244 477Q194 279 194 272Q213 282 223 291Q247 309 292 354T362 415Q402 442 438 442Q468 442 485 423T503 369Q503 344 496 327T477 302T456 291T438 288Q418 288 406 299T394 328Q394 353 410 369T442 390L458 393Q446 405 434 405H430Q398 402 367 380T294 316T228 255Q230 254 243 252T267 246T293 238T320 224T342 206T359 180T365 147Q365 130 360 106T354 66Q354 26 381 26Q429 26 459 145Q461 153 479 153H483Q499 153 499 144Q499 139 496 130Q455 -11 378 -11Q333 -11 305 15T277 90Q277 108 280 121T283 145Q283 167 269 183T234 206T200 217T182 220H180Q168 178 159 139T145 81T136 44T129 20T122 7T111 -2Q98 -11 83 -11Q66 -11 57 -1T48 16Q48 26 85 176T158 471L195 616Q196 629 188 632T149 637H144Q134 637 131 637T124 640T121 647Z"></path><path id="MJX-142-TEX-N-3D" d="M56 347Q56 360 70 367H707Q722 359 722 347Q722 336 708 328L390 327H72Q56 332 56 347ZM56 153Q56 168 72 173H708Q722 163 722 153Q722 140 707 133H70Q56 140 56 153Z"></path><path id="MJX-142-TEX-N-2212" d="M84 237T84 250T98 270H679Q694 262 694 250T679 230H98Q84 237 84 250Z"></path><path id="MJX-142-TEX-N-34" d="M462 0Q444 3 333 3Q217 3 199 0H190V46H221Q241 46 248 46T265 48T279 53T286 61Q287 63 287 115V165H28V211L179 442Q332 674 334 675Q336 677 355 677H373L379 671V211H471V165H379V114Q379 73 379 66T385 54Q393 47 442 46H471V0H462ZM293 211V545L74 212L183 211H293Z"></path><path id="MJX-142-TEX-N-30" d="M96 585Q152 666 249 666Q297 666 345 640T423 548Q460 465 460 320Q460 165 417 83Q397 41 362 16T301 -15T250 -22Q224 -22 198 -16T137 16T82 83Q39 165 39 320Q39 494 96 585ZM321 597Q291 629 250 629Q208 629 178 597Q153 571 145 525T137 333Q137 175 145 125T181 46Q209 16 250 16Q290 16 318 46Q347 76 354 130T362 333Q362 478 354 524T321 597Z"></path></defs><g stroke="currentColor" fill="currentColor" stroke-width="0" transform="scale(1,-1)"><g data-mml-node="math"><g data-mml-node="mi"><use data-c="1D458" xlink:href="#MJX-142-TEX-I-1D458"></use></g><g data-mml-node="mo" transform="translate(798.8,0)"><use data-c="3D" xlink:href="#MJX-142-TEX-N-3D"></use></g><g data-mml-node="mo" transform="translate(1854.6,0)"><use data-c="2212" xlink:href="#MJX-142-TEX-N-2212"></use></g><g data-mml-node="mn" transform="translate(2632.6,0)"><use data-c="34" xlink:href="#MJX-142-TEX-N-34"></use><use data-c="30" xlink:href="#MJX-142-TEX-N-30" transform="translate(500,0)"></use></g></g></g></svg></mjx-container> folgt.</p>


<p>BIBO-Stabilität, Sprungfähigkeit, Phasenminimalität</p>


<ul>
<li>BIBO-stabilitat: Ja</li>
<li>Sprungfähigkeit: Nein</li>
<li>Phasenminimalität: Nein</li>
</ul>

<p>Gegeben ist die Übertragungsfunktion \( G(s) \) eines linearen, zeitinvarianten, kontinuierlichen Systems anhand des Pol- und Nullstellendiagramms in nachfolgender Abbildung.</p>
<p><img style="width: 64%; height: auto; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://storage.googleapis.com/max-academy-image-bucket/619fabdb4b35d62ac1c70321.png" alt="Abbildung" width="433" height="171" /></p>
<p>Geben Sie die Übertragungsfunktion \( G(s) \) so an, dass die stationäre Verstärkung der Übertragungsfunktion \( V=2 \) beträgt.</p>
<ul>
<li>Ist die Strecke BIBO-stabil?</li>
<li>Ist die Strecke sprungfähig?</li>
<li>Ist die Strecke phasenminimal?</li>
</ul>

<p>Gegeben ist die Übertragungsfunktion <mjx-container class="MathJax" jax="SVG"><svg alt=" G(s) " style="vertical-align: -0.566ex" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="4.6ex" height="2.262ex" role="img" focusable="false" viewBox="0 -750 2033 1000" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><defs><path id="MJX-134-TEX-I-1D43A" d="M50 252Q50 367 117 473T286 641T490 704Q580 704 633 653Q642 643 648 636T656 626L657 623Q660 623 684 649Q691 655 699 663T715 679T725 690L740 705H746Q760 705 760 698Q760 694 728 561Q692 422 692 421Q690 416 687 415T669 413H653Q647 419 647 422Q647 423 648 429T650 449T651 481Q651 552 619 605T510 659Q492 659 471 656T418 643T357 615T294 567T236 496T189 394T158 260Q156 242 156 221Q156 173 170 136T206 79T256 45T308 28T353 24Q407 24 452 47T514 106Q517 114 529 161T541 214Q541 222 528 224T468 227H431Q425 233 425 235T427 254Q431 267 437 273H454Q494 271 594 271Q634 271 659 271T695 272T707 272Q721 272 721 263Q721 261 719 249Q714 230 709 228Q706 227 694 227Q674 227 653 224Q646 221 643 215T629 164Q620 131 614 108Q589 6 586 3Q584 1 581 1Q571 1 553 21T530 52Q530 53 528 52T522 47Q448 -22 322 -22Q201 -22 126 55T50 252Z"></path><path id="MJX-134-TEX-N-28" d="M94 250Q94 319 104 381T127 488T164 576T202 643T244 695T277 729T302 750H315H319Q333 750 333 741Q333 738 316 720T275 667T226 581T184 443T167 250T184 58T225 -81T274 -167T316 -220T333 -241Q333 -250 318 -250H315H302L274 -226Q180 -141 137 -14T94 250Z"></path><path id="MJX-134-TEX-I-1D460" d="M131 289Q131 321 147 354T203 415T300 442Q362 442 390 415T419 355Q419 323 402 308T364 292Q351 292 340 300T328 326Q328 342 337 354T354 372T367 378Q368 378 368 379Q368 382 361 388T336 399T297 405Q249 405 227 379T204 326Q204 301 223 291T278 274T330 259Q396 230 396 163Q396 135 385 107T352 51T289 7T195 -10Q118 -10 86 19T53 87Q53 126 74 143T118 160Q133 160 146 151T160 120Q160 94 142 76T111 58Q109 57 108 57T107 55Q108 52 115 47T146 34T201 27Q237 27 263 38T301 66T318 97T323 122Q323 150 302 164T254 181T195 196T148 231Q131 256 131 289Z"></path><path id="MJX-134-TEX-N-29" d="M60 749L64 750Q69 750 74 750H86L114 726Q208 641 251 514T294 250Q294 182 284 119T261 12T224 -76T186 -143T145 -194T113 -227T90 -246Q87 -249 86 -250H74Q66 -250 63 -250T58 -247T55 -238Q56 -237 66 -225Q221 -64 221 250T66 725Q56 737 55 738Q55 746 60 749Z"></path></defs><g stroke="currentColor" fill="currentColor" stroke-width="0" transform="scale(1,-1)"><g data-mml-node="math"><g data-mml-node="mi"><use data-c="1D43A" xlink:href="#MJX-134-TEX-I-1D43A"></use></g><g data-mml-node="mo" transform="translate(786,0)"><use data-c="28" xlink:href="#MJX-134-TEX-N-28"></use></g><g data-mml-node="mi" transform="translate(1175,0)"><use data-c="1D460" xlink:href="#MJX-134-TEX-I-1D460"></use></g><g data-mml-node="mo" transform="translate(1644,0)"><use data-c="29" xlink:href="#MJX-134-TEX-N-29"></use></g></g></g></svg></mjx-container> eines linearen, zeitinvarianten, kontinuierlichen Systems anhand des Pol- und Nullstellendiagramms in nachfolgender Abbildung.</p>
<p><img style="width: 64%; height: auto; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://storage.googleapis.com/max-academy-image-bucket/619fabdb4b35d62ac1c70321.png" alt="Abbildung" width="433" height="171" /></p>
<p>Geben Sie die Übertragungsfunktion <mjx-container class="MathJax" jax="SVG"><svg alt=" G(s) " style="vertical-align: -0.566ex" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="4.6ex" height="2.262ex" role="img" focusable="false" viewBox="0 -750 2033 1000" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><defs><path id="MJX-135-TEX-I-1D43A" d="M50 252Q50 367 117 473T286 641T490 704Q580 704 633 653Q642 643 648 636T656 626L657 623Q660 623 684 649Q691 655 699 663T715 679T725 690L740 705H746Q760 705 760 698Q760 694 728 561Q692 422 692 421Q690 416 687 415T669 413H653Q647 419 647 422Q647 423 648 429T650 449T651 481Q651 552 619 605T510 659Q492 659 471 656T418 643T357 615T294 567T236 496T189 394T158 260Q156 242 156 221Q156 173 170 136T206 79T256 45T308 28T353 24Q407 24 452 47T514 106Q517 114 529 161T541 214Q541 222 528 224T468 227H431Q425 233 425 235T427 254Q431 267 437 273H454Q494 271 594 271Q634 271 659 271T695 272T707 272Q721 272 721 263Q721 261 719 249Q714 230 709 228Q706 227 694 227Q674 227 653 224Q646 221 643 215T629 164Q620 131 614 108Q589 6 586 3Q584 1 581 1Q571 1 553 21T530 52Q530 53 528 52T522 47Q448 -22 322 -22Q201 -22 126 55T50 252Z"></path><path id="MJX-135-TEX-N-28" d="M94 250Q94 319 104 381T127 488T164 576T202 643T244 695T277 729T302 750H315H319Q333 750 333 741Q333 738 316 720T275 667T226 581T184 443T167 250T184 58T225 -81T274 -167T316 -220T333 -241Q333 -250 318 -250H315H302L274 -226Q180 -141 137 -14T94 250Z"></path><path id="MJX-135-TEX-I-1D460" d="M131 289Q131 321 147 354T203 415T300 442Q362 442 390 415T419 355Q419 323 402 308T364 292Q351 292 340 300T328 326Q328 342 337 354T354 372T367 378Q368 378 368 379Q368 382 361 388T336 399T297 405Q249 405 227 379T204 326Q204 301 223 291T278 274T330 259Q396 230 396 163Q396 135 385 107T352 51T289 7T195 -10Q118 -10 86 19T53 87Q53 126 74 143T118 160Q133 160 146 151T160 120Q160 94 142 76T111 58Q109 57 108 57T107 55Q108 52 115 47T146 34T201 27Q237 27 263 38T301 66T318 97T323 122Q323 150 302 164T254 181T195 196T148 231Q131 256 131 289Z"></path><path id="MJX-135-TEX-N-29" d="M60 749L64 750Q69 750 74 750H86L114 726Q208 641 251 514T294 250Q294 182 284 119T261 12T224 -76T186 -143T145 -194T113 -227T90 -246Q87 -249 86 -250H74Q66 -250 63 -250T58 -247T55 -238Q56 -237 66 -225Q221 -64 221 250T66 725Q56 737 55 738Q55 746 60 749Z"></path></defs><g stroke="currentColor" fill="currentColor" stroke-width="0" transform="scale(1,-1)"><g data-mml-node="math"><g data-mml-node="mi"><use data-c="1D43A" xlink:href="#MJX-135-TEX-I-1D43A"></use></g><g data-mml-node="mo" transform="translate(786,0)"><use data-c="28" xlink:href="#MJX-135-TEX-N-28"></use></g><g data-mml-node="mi" transform="translate(1175,0)"><use data-c="1D460" xlink:href="#MJX-135-TEX-I-1D460"></use></g><g data-mml-node="mo" transform="translate(1644,0)"><use data-c="29" xlink:href="#MJX-135-TEX-N-29"></use></g></g></g></svg></mjx-container> so an, dass die stationäre Verstärkung der Übertragungsfunktion <mjx-container class="MathJax" jax="SVG"><svg alt=" V=2 " style="vertical-align: -0.186ex" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="5.888ex" height="1.731ex" role="img" focusable="false" viewBox="0 -683 2602.6 765" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><defs><path id="MJX-136-TEX-I-1D449" d="M52 648Q52 670 65 683H76Q118 680 181 680Q299 680 320 683H330Q336 677 336 674T334 656Q329 641 325 637H304Q282 635 274 635Q245 630 242 620Q242 618 271 369T301 118L374 235Q447 352 520 471T595 594Q599 601 599 609Q599 633 555 637Q537 637 537 648Q537 649 539 661Q542 675 545 679T558 683Q560 683 570 683T604 682T668 681Q737 681 755 683H762Q769 676 769 672Q769 655 760 640Q757 637 743 637Q730 636 719 635T698 630T682 623T670 615T660 608T652 599T645 592L452 282Q272 -9 266 -16Q263 -18 259 -21L241 -22H234Q216 -22 216 -15Q213 -9 177 305Q139 623 138 626Q133 637 76 637H59Q52 642 52 648Z"></path><path id="MJX-136-TEX-N-3D" d="M56 347Q56 360 70 367H707Q722 359 722 347Q722 336 708 328L390 327H72Q56 332 56 347ZM56 153Q56 168 72 173H708Q722 163 722 153Q722 140 707 133H70Q56 140 56 153Z"></path><path id="MJX-136-TEX-N-32" d="M109 429Q82 429 66 447T50 491Q50 562 103 614T235 666Q326 666 387 610T449 465Q449 422 429 383T381 315T301 241Q265 210 201 149L142 93L218 92Q375 92 385 97Q392 99 409 186V189H449V186Q448 183 436 95T421 3V0H50V19V31Q50 38 56 46T86 81Q115 113 136 137Q145 147 170 174T204 211T233 244T261 278T284 308T305 340T320 369T333 401T340 431T343 464Q343 527 309 573T212 619Q179 619 154 602T119 569T109 550Q109 549 114 549Q132 549 151 535T170 489Q170 464 154 447T109 429Z"></path></defs><g stroke="currentColor" fill="currentColor" stroke-width="0" transform="scale(1,-1)"><g data-mml-node="math"><g data-mml-node="mi"><use data-c="1D449" xlink:href="#MJX-136-TEX-I-1D449"></use></g><g data-mml-node="mo" transform="translate(1046.8,0)"><use data-c="3D" xlink:href="#MJX-136-TEX-N-3D"></use></g><g data-mml-node="mn" transform="translate(2102.6,0)"><use data-c="32" xlink:href="#MJX-136-TEX-N-32"></use></g></g></g></svg></mjx-container> beträgt.</p>
<ul>
<li>Ist die Strecke BIBO-stabil?</li>
<li>Ist die Strecke sprungfähig?</li>
<li>Ist die Strecke phasenminimal?</li>
</ul>

Dies ist eine interaktive Aufgabe zu: Übertragungsfunktionen  mit praktischen Tipps zum Lösen und einer Zusammenfassung der nötigen Theorie

Dynamische Systeme im Bildbereich  - Übertragungsfunktionen  | Aufgabe

Aufgabenstellung:

Lösungsweg:

Lösung: