Die beiden Rollen
Über den äußeren Umfang der Rolle
Über den inneren Umfang der Rolle
Die Rollen, die Seile und der Riemen sind masselos.
a) Geschwindigkeiten
Energien
Die einzige äußere Kraft, die am System angreift, ist die Gewichtskraft.
Als Bezugsniveau für die Lageenergie werden die jeweiligen Ruhelagen gewählt. Dann gilt für die Energien:
Kinematische Beziehungen
Als Hilfsgrößen werden die Winke
Es gilt:
Für die Geschwindigkeiten folgt:
Energieerhaltungssatz
Mit den kinematischen Beziehungen folgt:
Daraus folgt für die Geschwindigkeit
Die übrigen Geschwindigkeiten können mit den kinematischen Beziehungen ermittelt werden:
Mit den gegebenen Zahlenwerten folgt:
Damit der Ausdruck unter der Wurzel positiv ist, muss
Die Auslenkung
Entsprechend folgt für die Geschwindigkeiten
b) Beschleunigungen