Chien, Hrones, Reswick

Für eine Regelstrecke wurden die Übergangsfunktion und die Gewichtsfunktion experimentell bestimmt:

Für die Regelstrecke soll ein -Regler nach den Einstellregeln von Chien, Hrones und Reswick ausgelegt werden. Der Regler soll für gutes Führungsverhalten ohne Überschwingen eingestellt werden.

a) Bestimmen Sie ohne deren Konstruktion die Wendetangente der Übergangsfunktion in der Form

b) Berechnen Sie die Ersatzgrößen Verzugszeit und Ausgleichszeit für die Regelstrecke und bestimmen Sie die Kennwerte und des Reglers.

Hinweis: Sollten Sie a) nicht gelöst haben, rechnen Sie mit

Für eine Regelstrecke wurden die Übergangsfunktion und die Gewichtsfunktion experimentell bestimmt:

Für die Regelstrecke soll ein -Regler nach den Einstellregeln von Chien, Hrones und Reswick ausgelegt werden. Der Regler soll für gutes Führungsverhalten ohne Überschwingen eingestellt werden.

a) Bestimmen Sie ohne deren Konstruktion die Wendetangente der Übergangsfunktion in der Form

b) Berechnen Sie die Ersatzgrößen Verzugszeit und Ausgleichszeit für die Regelstrecke und bestimmen Sie die Kennwerte und des Reglers.

Hinweis: Sollten Sie a) nicht gelöst haben, rechnen Sie mit