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Aufgabenstellung:

Gegeben ist der folgende Regelkreis:

Abbildung

Die Übertragungsfunktion der Strecke lautet:

Weiterhin ist die Ortskurve des Frequenzgangs bekannt:

Abbildung

Hinweis: Einheiten sind zu vernachlässigen.

a) Ist stabil? Begründen Sie Ihre Antwort.
b) Bestimmen Sie den Bereich von für den der geschlossene Regelkreis stabil ist.

Der stationäre Endwert der Übergangsfunktion von wurde zu bestimmt.

c) Bestimmen Sie das Produkt , welches bei dieser Messung vorlag.

Lösungsweg:

Drücke auf "Aufdecken" um dir den ersten Schritt der Lösung anzuzeigen

a) Stabilität von  

Nein, da einen Pol in der rechten - Halbebene aufweist.

b) Bereich von  

instabil vollständiges Nyquistkriterium

, für Stabilität

hier:

: eine Umdrehung in math. pos. Sinn um

Ortskurve:

Abbildung

Betrachte Ortskurve von bis

,mittlerer“ Bauch entscheidend!

Grenzen :

c)

Grenzwertsatz:

Lösung:

  1. instabil
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