Betrachtet wird in Bild 1 ein Behälter, der über eine drehzahlvariable Pumpe gefüllt und über ein Ventil entleert wird. Der Zufluss
Bild 1: Behälter mit Pumpe
Der hydraulische Widerstand des Ventils kann durch die Gleichung
Bild 2: Durchflusskennlinie Pumpe
a) Analytische Linearisierung
Allgemeine Form:
Umformen zum einfacheren Ableiten
Partielle Ableitung:
Linearisierte Form mit Abweichungsgrößen:
Mit absoluten Größen folgt:
b) Graphische Linearisierung
Allgemein:
Hier:
Ablesen des Arbeitspunkts
Ablesen der Punkte und bestimmen der Steigungen:
Aufstellen der linearisierten Form mit Abweichungsgrößen:
Mit absoluten Größen: