Betrachtet wird das folgende lineare Übertragungssystem:
Die Differentiation wird im Rahmen dieser Aufgabe durch die Rückwärtsdifferenz approximiert.
Das Übertragungsverhalten von
a) Nachfolgend sind Signalverläufe von
Hinweis: Die folgenden Aufgabenteile sind unabhängig von Aufgabenteil a) lösbar.
b) Bestimmen Sie die Differenzengleichung, die das zeitdiskrete Übertragungsverhalten von
c) Bestimmen Sie die äquivalente kontinuierliche Übertragungsfunktion
a) fehlenden Werte für
Es gilt:
b) Differenzengleichung
Es gilt:
Einsetzen in die gegebene Differenzengleichung liefert:
c) Übertragungsfunktion
Differentialgleichung: