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Aufgabenstellung:

Die Träger und sind im Punkt gelenkig miteinander verbunden und in den Punkten und gelenkig an die Gleitsteine angeschlossen, die in den entsprechenden Führungen gleiten. Der Gleitstein bewegt sich mit der Geschwindigkeit nach unten.

  1. Bestimmen Sie die Koordinaten der Momentanpole der Träger und für die dargestellte Lage.
  2. Wie groß sind die Winkelgeschwindigkeiten und der Träger und und die Geschwindigkeiten und zum dargestellten Zeitpunkt?

Gegeben:

Abbildung

Lösungsweg:

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a) Lage der Momentanpole

Abbildung

Für die Punkte und sind die Richtungen der Geschwindigkeiten bekannt. Damit kann die Lage des Momentanpols des Trägers bestimmt werden. Wenn die Lage des Momentanpols des Trägers bekannt ist, kann die Richtung der Geschwindigkeit von Punkt angegeben werden. Damit kann dann auch die Lage des Momentanpols des Trägers bestimmt werden.

Koordinaten der Punkte und :

Koordinaten der Momentanpole:

Zahlenwerte:

b) Winkelgeschwindigkeiten und Geschwindigkeiten

In der dargestellten Lage drehen sich beide Träger im Uhrzeigersinn. Daher werden Winkelgeschwindigkeiten im Uhrzeigersinn positiv gewählt.

Träger :

Träger CD:

Zahlenwerte:

Lösung: